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第一臺計算機于1946年在美國誕生，1952年第一臺數控機床誕生。液壓折彎機包括支架、工作臺和夾緊板，工作臺置于支架上，工作臺由底座和壓板構成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內，凹陷頂部覆有蓋板。 使用時由導線對線圈通電，通電后對壓板產生引力，從而實現對壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對有側壁的工件進行加工。液壓壓力機主要是有機架、液壓系統、冷卻系統、加壓油缸、上模及下模，加壓油缸裝在機架上端，并與上模聯接，冷卻系統與上模、下模聯接。其特征在于機架下端裝有移動工作臺及與移動工作臺聯接的移動油缸，下模安放在移動工作臺的上面。數控剪板機用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一臺剪板機或多臺剪板機設備動作控制的技術。數控剪板機一般是采用通用或專用計算機實現數字程序控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。數控剪板機的產生依賴于數據載體和二進制形式數據運算的出現。自那時以來，數控技能一直跟隨著電子技能和會計技能的發展。根據對金屬加工在線記者的調查，近50年來，數控技術經歷了8代，分為硬件數控階段(1952/1970)、計算機數控系統開發與完善階段(1970/1986)、高速高精度數控技術開發與應用階段(1986/1994)和基于PC的開放式數控系統開發與使用四個階段(1994~1994)。

從20世紀90年代初開始，個人計算機（PC）的功能發展迅速，從8個增加到16個到32個，可以滿足數控系統中心部分的要求，而且PC生產量非常大。價格便宜，可靠性高。數控系統已進入第八代基于PC的數控系統。 1994年，這臺基于PC的數控控制器是美國的第一個市場，它以高速發布。 PC的引入不僅為數控提供了非常可靠的硬件資本和極其豐富的軟件資本，而且為數控的開放提供了基礎。現階段數控系統的特點是計算機的開放性和兼容性。技能是：PC技能，Windows操作平臺（并且可以在最短的時間內使用計算機的新效果）;許多硬件板的技能支持卡制造商和許多人使用軟件來開發公司。

開放式數控系統發展很快，正朝著標準化開放系統建設的方向發展。就施工方法而言，今天的數控系統大致可分為四種類型：

(1)傳統的數控系統，如FANUC 0系統、MITSUBISHIM 50系統、Siemens810系統等。這是一種由專用分塊系統構成的數控系統。雖然人機界面也可以由用戶來制作，但必須使用特殊的開發工具，消耗更多的人力，其功能的擴展、適應和修正必須得到系統供應商的幫助。目前，這類系統所占的市場份額已逐漸減少。

（2）采用“PC嵌入式NC”結構的開放式數控系統該系統的基本結構是數控 + PC主板，用于將PC主板穿入傳統的數控機床。 PC板主要用于非及時控制或數控。 數控功能正在運行，PC板作為用戶的人機界面。如FANUC18i，16i系統和其他數控系統。雖然它也不可避免地開放，但由于其NC部件仍然是傳統的數控系統，其系統結構仍未開放。因此，用戶不能干預數控系統的中心。這種系統結構復雜，功能強大，但價格昂貴。

（3）“數控嵌入式PC”構建的開放式數控系統。本數控系統是將數控的中心功能插入PC機，PC機將完成用戶界面、文件管理和通訊等功能。數控卡將作為美國Delta Tau公司的PMAC多軸壽命等機床的活動控制和切換控制。具有運動控制卡結構的PMAC-NC數控系統等。

（4）軟開放式數控系統是一種具有最新開放系統結構的數控系統。